Ученые и инженеры Океанографического института Вудс-Хоул (WHOI) и Вашингтонского университета (UW) успешно завершили первую научную миссию с АНПА Sentry, новым глубоководным автономным роботом, способным погружаться на глубину до 5000 метров.
С помощью АНПА обследованы глубоководные участки морского дна, что позволило определить места установки приборов, которые будут развернуты в рамках Инициативы по океанским обсерваториям (OOI) Национального научного фонда (NSF).
В АНПА Sentry предварительно введены параметры миссии, однако он способен самостоятельно принимать решения о навигации в гористой вулканической местности морского дна.
Работая в тандеме с гидролокаторами на исследовательском судне UW Thomas G. Thompson с помощью системы визуализации морского дна TowCam, Sentry собрал наиболее точные на сегодняшний день карты морского дна, в районе Гидратного хребта и Аксиального вулкана, вокруг края тектонической плиты Хуан де Фука у берегов Орегона и Вашингтона. Для этих мест планируются два узла инновационной глубоководной обсерватории.
АНПА в совокупности осуществил шесть погружений в период с 22 июля до 5 августа в течение которых обследовал 212 километров морского дна, или около 53 квадратных километров, выполняя параллельные галсы.
АНПА может собирать данные, необходимые для составления карт морского дна с разрешением менее одного метра. Во время этого первого погружения, Sentry собрал до 60 миллионов отдельных измерений глубины морского дна за одно погружение.
Работающий от более чем 1000 литий-ионных аккумуляторов, аналогичных тем, которые используются в портативных компьютерах, но адаптированных к экстремальным нагрузкам, Sentry находился в автономном плавании в течение 18 часов пройдя 58 километров, в дальнейшем планируется увеличить время автономной работы.
Движитель АНПА позволяет ему передвигаться как горизонтально «как рыба» или вертикально «как вертолет». Гидродинамическая форма аппарата позволяет ему быстро спускаться с поверхности моря на глубину со скоростью погружения около 3500 метров в час. Инновационная форма аппарата позволила достичь большой устойчивости и баланса при движении у дна.
Аппарат оснащен подруливающими устройствами, встроенными в его крылья. Это дает АНПА широкие возможности по маневрированию. АНПА способен зависать над дном детальных исследований, принятия навигационных решений и для подъема и опускания по пересеченной местности морского дна. Конструкция позволяет аппарату двигаться, останавливаться и менять направление, тогда как многие АНПА могут двигаться только в одном направлении.
АНПА оснащен инерциальной навигационной системой (ИНС), аппаратурой позиционирования по подводным маякам
с длинной базовой линией (LBL), и, лагом с дальностью действия до 200 метров позволяющему отслеживать направление и скорость движения. Все это позволяет АНПА отслеживать свое движение над морским дном с большой точностью.
Во время своей первой научной миссии Sentry был оснащен многолучевым картографическим эхолотом, датчиком проводимости и температуры воды (CTD), оптическим датчиком обратного рассеяния (для определения прозрачности воды), двумя магнитометрами и датчиком определения химического состава воды.