OFG-система с самокомпенсирующим магнитометром (SCM) установлена на REMUS 100 AUV во Флоридском Атлантическом университете и прошла натурные испытания по локализации подповерхностных магнитных аномалий в рамках проекта в адаптивного зондирования с использованием нескольких АНПА. Работа финансируется NSWC-Panama City в рамках программы консорциума военно-морского инженерного образования. Разработка выполнена учеником MS по океанографическим исследованиям Гарриэлем Филиппсом под руководством директора проекта профессора Манхара Дханака.
SCM был установлен на верхней части транспортного средства (см. фото), а вспомогательные компоненты, включая компас и компьютер для обработки PC-104, размещались в специальном отсеке высокого давления, который служил расширением полезной нагрузки АНПА. Компьютер с полезной нагрузкой размещал программное обеспечение SCM, собственный алгоритм локализации, и консольное приложение Windows, которое служило «промежуточным программным обеспечением». Предварительные испытания в озере показывают, что система АНПА/SCM является подходящим выбором для обнаружения магнитных аномалий с мобильной платформы.
Источник: http://www.oceanfloorgeophysics.com/news/2018/9/5/florida-atlantic-university-adds-scm-to-their-remus-100